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Comma.ai发布Openpilot二级自动驾驶开源系统及配套硬

2019-05-28 10:48栏目:创业
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据外媒报道,Comma.ai公司发布了一款开源2级自动驾驶硬件,其Openpilot系统可启用制动并确保用户车辆与前方车辆保持一定的间距。

首先来谈下其转向介入(steering intervention)功能。Openpilot系统基于摄像头及雷达,使车辆在车道中央行驶,当接近弯道时,用户无需手握方向盘,该系统会自动完成相关操作。

当遇到岔道时,Openpilot默认走左侧车道,认为右侧车道是出口。虽然实际情况并不完全如此,但该设置仍非常方便,用户可根据实际情况自行调整。

作为一款二级自动驾驶系统,Openpilot仍需驾驶员集中注意力。该系统利用一款摄像头探查驾驶员的专注程度,若驾驶员的视线离开路面,时长为2秒,就会触发行车记录仪上的视觉警示(visual warning)功能。若视线离开车道的时长为4秒,则会启用音频报警(audible chime)。若视线离开车道的时长为6秒,将禁用油门,但制动和转向功能仍能使用。

Openpilot是一款基于人工智能的众包型的先进驾驶辅助系统。驾驶员需要利用EON行车记录仪将其数据回传给Comma.ai。如今,新款Explorer仪表板使用户将行驶途中的“脱离(disengagements)”进行批注,不论是变道还是转向幅度过大抑或是驾驶员想要停车,相关的信息都会被回传至Comma.ai,旨在提升新一代的Openpilot。

目前,Openpilot可被用于本田、讴歌、丰田、雷克萨斯等品牌旗下的最新款车型中。尽管其配置了开源软件,但硬件设备需要另外付费购置,Eon行车记录仪、Panda OBD-II接口及 Giraffe无线网络连接器的售价分别为699美元、199美元和60美元。

作者:李文龙